10.01.2020 /T 2289/13 /DETECTION OF AN OBJECT /DATALOGIC
EP 1 209 487 patenti için yapılan itiraz reddedilmiştir. Temyiz incelemesine konu ana istem aşağıda verilmektedir:
“Background elimination device (1) for detecting the presence of an object within a pre-determined interval of distances contained between the background elimination device (1) itself and a pre-determined limit threshold;
the background elimination device (1) comprises:
– a photoemitter (3) which emits a beam of light pulses in a pre-determined direction;
– a photoreceiver (4) which receives a beam of light pulses reflected by an object and supplies as output a pair of position signals which indicate the distance of the object (2) from the background elimination device (1); said photoreceiver (4) having a surface (7) which is sensitive to the position of the incident light beam and comprises a first and second output terminal (8,9) to provide for said position signals;
– a pair of amplification channels (14, 15), which amplifies said position signals, and processing means (6) which receives said position signals from the photoreceiver (4) via the amplification channels (14, 15), and, according to the position signals supply as output a first information signal which indicates the arrangement of an object (2) within said pre-determined interval of distances;
the background elimination device (1) being characterised in that it comprises:
– preliminary search means (22) which process temporarily only one of the position signals in order to supply as output a second information signal which indicates only the presence/absence of an object (2) independently from the distance of the object (2) from the background elimination device (1); and
– means for carrying out a comparison between the first and the second information signal, in order to verify the arrangement of the object within said predetermined interval of distances.”
Mevcut buluş öngörülmüş bir mesafedeki objeleri tespit eden ve öngörülmüş mesafenin ötesindeki uzaklıklara tekabül eden objeleri yok sayan bir arka plan ortadan kaldırma ve obje tespit yöntemine ilişkindir. Buna göre bir ışık kaynağı bir ışık demetini inceleme bölgesine yansıtır. Üzerine incelenen bölgeden bir nesneden yansıyan bir ışığın düştüğü bir foto alıcısı mevcuttur. Görüntülenen noktanın konumunu belirlemek için çeşitli tipte foto alıcılar kullanılabilir. Örneğin, iki elemanlı bir fotodiyot detektörü (Dl’de açıklandığı gibi), birbirine bitişik olarak monte edilen iki ayrı fotodiyot içerir. Her bir fotodiyottan elde edilen çıktı, o fotodiyotta meydana gelen ışık miktarını temsil eder. Uygun bir foto alıcısına ait başka bir örnek ise her bir ucunda tek bir ışığa duyarlı yüzeye ve bir çıkışa sahip olan bir pozisyon algılayıcı detektör veya PSD’dir (position-sensing detector; D3’te açıklandığı gibi). Her çıkıştaki akım miktarı, görüntülenen noktanın dedektör üzerindeki konumuyla orantılıdır. Her iki durumda da, ışık çıkışının foto alıcıdaki konumunu belirlemek için iki çıkış sinyali arasındaki fark kullanılır.
Patent sahibi itiraz sahibinden farklı olarak İstem 1’deki PSD cihazının D1’deki iki elemanlı foto alıcı ile aynı olmadığını ifade etmektedir. Ancak Temyiz Kurulu bu ayrımın buluş basamağı incelemesinde fark yaratmayacağını değerlendirmiştir.
İtiraz sahibi, D1’de de bir nesnenin, yansıtılan ışık huzmesinin görüş hattı boyunca bir yerde olup olmadığını belirlemek için bir toplama elemanının (14) yer aldığını belirtmektedir. Özellikle, iki fotodiyotun çıkışlarından gelen sinyallerin toplamı önceden belirlenmiş bir eşik değerden fazlaysa, bir nesnenin mevcut olduğu sonucuna varılmaktadır. Bir nesnenin mevcut olduğunu belirledikten sonra, nesnenin ilgi alanında bulunup bulunmadığı diferansiyel eleman (13) kullanılarak oluşturulabilir. Diğer yandan D1 uyarınca sensör, birbiri ile bitişik olarak düzenlenmiş iki fotodiyot içermektedir. Her fotodiyotun kendi çıkış terminali vardır. Yansıyan ışık noktası her iki fotodiyotta da meydana geldiğinde, her iki çıkış terminali de sıfırdan farklı bir sinyal üretir. Bununla birlikte, ışık noktası foto alıcısının sadece bir tarafına geçtiğinde, sadece bir fotodiyot işaret üretmeye devam eder ve bu nedenle sadece bir çıkış terminali sıfır olmayan bir sinyal sağlar. Dolayısıyla, çıktılardan sadece biri işlenecek olsaydı, sorgulanan fotodiyotun sıfır çıktı okuması durumu ortaya çıkabilirdi. Bu durum da gerçekte bir nesne mevcut iken aslında mevcut olmadığı yönünde yanlış bir sonuca yol açabilirdi. Böylece D1’deki toplama elemanının (14) D1’de anlatılan buluşun çalışması için elzem bir unsur olduğu ortaya çıkmaktadır.
Temyiz Kurulu D1 veya D3 incelendiğinde kullanılan sensörlerden herhangi birinde yer alan toplama devresinden vazgeçmek için bir işaret olmadığını ve bir nesnenin varlığını veya yokluğunu belirlemek için çıkış sinyallerinden sadece birini işlemenin yeterli olacağına dair herhangi bir öneri olmadığını not etmektedir. Bu tür bir işaretin yokluğunda, nesnenin varlığını veya yokluğunu göstermek için konum sinyallerinden sadece birini geçici olarak işleyen bir ön arama aracı içerecek şekilde D1 cihazının değiştirilmesi ve bu şekilde İstem 1 içeriğine ulaşılması aşikar bir değişiklik olmadığından buluş niteliği teslim edilmiştir.